这个机器人不学数据集,“纯玩”get家务技能,LeCun觉得很牛逼

郭一璞 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI

伯克利的研究人员最近利用视觉模型强化学习训练了一个不一样的机器人 , 能够通过自己的探索 , 完成各种任务:整理玩具、叠衣服、收拾餐具……

并且 , 这样一个多功能机器人的训练过程是无监督的 , 不需要投喂数据 , 完全是机器人自行摸索后学到的 。

也就是说 , 这个机器人看了看你杂乱的房间 , 就自主的收拾了起来 。

帮你把乱放的苹果放进盘子:


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帮你叠起秋衣:


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整理玩具:


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咦 , 二胡卵子误入 。

完成这一系列工作的 , 都是同一套算法 。

这些神奇的技能 , Yann LeCun看到都惊呼:Awesome!


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